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十字绣常用的笔通常被称为记号笔或十字绣专用笔，这种笔主要用于在十字绣布上描绘轮廓或标记位置。
关于去除十字绣上的铅笔印，可以尝试以下方法：
1、使用专门的清洁剂或酒精，用棉签蘸取后轻轻擦拭污渍处。
2、可以尝试使用风油精或花露水来去除印记，用棉签蘸取一些风油精或花露水，然后轻轻擦拭印记，使用时要避免触及布料的其他部分，以防沾染其他颜色，使用这些物品时要确保它们不会与十字绣上的其他材料产生化学反应。
3、如果印记难以去除，可以考虑使用橡皮擦轻轻擦拭，但使用时需要小心，避免损坏十字绣的表面。
不同的材料可能需要不同的处理方法，因此在进行清洁之前，建议先在不显眼的地方试试这些方法是否适用，如果不确定如何处理，建议咨询专业人士的意见。